应用于工业生产的棒磨机（棒磨制砂机）主要依靠内部研磨介质钢棒的运动来完成矿石的磨碎的，同一棒磨机中的钢棒运动形式有三种，即抛落、泻落和滑落。不同形式的钢棒对物料产生的作用将会各不相同。
        抛落过程中，棒磨机中钢棒会对碎屑产生一定研磨作用，同时还会产生一定的冲击作用，令其变成更小的颗粒。泻落过程中的钢棒，其上部钢棒会顺着下部钢棒逐渐向下滚跌，此时的钢棒不但会对碎屑产生研磨作用，同时还会起到一定的冲击作用，令其破碎成更小的颗粒。滑落时的钢棒则会因为相对移动以及自身的滚动作用而出现相应的研磨现象。
        以上三种磨矿过程，虽然钢棒抛落产生的冲击力比较大，但是它并不能够对已粉碎物料进行再次粉碎，而滑落和泻落不同，他们的作用对象主要是已破碎到一定程度的矿物，综合以往棒磨机的破碎经验来看，滑落作用于矿石的过粉碎现象要低于泻落所产生的过粉碎情况，更重要的一点是，在实际生产时，泻落和滑落作用于物料的破碎作用所占的比重是较大的。
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